GR Yaris w roku modelowym 2026 otrzymał zestaw usprawnień inspirowanych doświadczeniami z motorsportu. Samochód wyposażono w nową kierownicę o mniejszej średnicy i z przyciskami w innym układzie. Wprowadzono także całkowicie nowe opony o podwyższonej przyczepności zapewniające lepszą kontrolę nad autem podczas jazdy po torze. Aby w pełni wykorzystać możliwości ogumienia, zmieniono również charakterystykę pracy amortyzatorów oraz dostosowano działanie elektrycznego wspomagania kierownicy.
GR Yaris z 2026 roku został wzbogacony o pakiet modyfikacji inspirowanych motorsportem, których celem jest poprawa prowadzenia i zwiększenie kontroli nad samochodem podczas jazdy na granicy przyczepności. Zgodnie z filozofią zespołu TOYOTA GAZOO Racing doświadczenia zdobyte w rywalizacji na najwyższym poziomie, w tym liczne tytuły mistrzów świata w rajdach, są wykorzystywane do ciągłego udoskonalania samochodów.
GR Yaris, który zadebiutował w 2020 roku, był od tego czasu systematycznie udoskonalany na podstawie danych zbieranych podczas rajdów i wyścigów, szczegółowych analiz usterek oraz uszkodzonych komponentów, a także opinii kierowców rajdowych i kierowców jeżdżących amatorsko. Wiedza zdobyta w motorsporcie pozwoliła przygotować najnowszą odsłonę GR Yarisa w wersjach Dynamic i Aero Performance oferującą jeszcze więcej pozytywnych wrażeń z jazdy.